2021级研究生硕士学位论文答辩公告(第21组)

发布者:唐子夏发布时间:2024-05-24浏览次数:10

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  硕士学位论文答辩公告









必赢76net线路硕士研究生第21组于2024年5 月29 日进行学位论文答辩,欢迎参加,特此公告!
答辩主席:周其洪教授
东华大学
答辩委员:周志峰副教授
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朱姿娜副教授
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赖磊捷副教授
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吴建民副教授
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徐斌副教授
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答辩秘书:吴明晖讲师
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序号学号研究生导师专业学位论文题目答辩时间答辩地点
1M310121229吴烈权周志峰机械工程面向打磨机器人的复杂曲面三维重建技术8:30-9:00实训4207
2M310121209冯垚周志峰机械工程基于机械臂的飞机电传电位计自动调试研究9:00-9:30实训4207
3M310121251张春岩周志峰机械工程基于双目视觉和力传感的磨削机械手控制研究9:30-10:00实训4207
4M310121234洪孔林吴明晖机械工程茶叶芽叶单元识别及采摘点定位算法研究10:00-10:30实训4207
5M310121248陈云壮赖磊捷机械工程音圈电机驱动柔性精密运动平台结构设计与控制研究10:30-11:00实训4207
6M310121247胡和平张海峰机械工程多机器人幕墙清洗系统壁面识别与控制研究11:00-11:30实训4207
7M310121252邱楠钱莉机械工程飞机电传电位计自动调试视觉检测研究13:00-13:30实训4207
8M310121220刘昊赖磊捷机械工程大行程柔性精密微定位平台及其无模型控制13:30-14:00实训4207
9M310121207茆子念赖磊捷机械工程遮挡环境下RTK/IMU/视觉融合测量研究14:00-14:30实训4207
10M310121215冯业宁徐斌机械工程水下清淤机器人设计与淤泥清理技术研究14:30-15:00实训4207
11M310121230俞勇杰赖磊捷机械工程单目视觉及惯导融合的定位算法研究15:00-15:30实训4207
12M310121219朱佳周志峰机械工程基于深度学习的脊椎分割与Cobb角自动检测方法研究15:30-16:00实训4207
13答辩委员会讨论16:00-16:45实训4207
备注:学生导师不参加答辩打分









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2024 年 5 月 24 日