机汽学院2023年5月21日答辩公告（第22组）
发布者：苏鹏源发布时间：2023-05-17浏览次数：10
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| 硕士学位论文答辩公告 |
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| 必赢76net线路硕士研究生第22组于2023年5月21日进行学位论文答辩，欢迎参加，特此公告！ |
| 答辩主席： | 訾斌 | 教授 |
| 合肥工业大学 |
| 答辩委员： | 崔国华 | 教授 |
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| 岳义 | 副教授 |
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| 朱晓鹏 | 高工 |
| 上海电器科学研究所(集团)有限公司 |
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| 苗晓丹 | 副教授 |
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| 韦宝琛 | 副教授 |
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| 答辩秘书： | 陈赛旋 | 讲师 |
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| 序号 | 学号 | 研究生 | 导师 | 专业 | 学位论文题目 | 答辩时间 | 答辩地点 |
| 1 | M010120136 | 王振威 | 潘颖，崔国华 | 机械工程 | 数字孪生驱动的工业机器人故障诊断技术及应用研究 | 8:00-8:30 | 8B409 |
| 2 | M010120244 | 姜笑言 | 崔国华 | 机械工程 | 双臂打磨机器人运动规划及柔顺控制研究 | 8:30-9:00 | 8B409 |
| 3 | M010120214 | 张红彬 | 崔国华，王春雷 | 机械工程 | 协作机器人模块化关节的设计与阻抗控制研究 | 9:00-9:30 | 8B409 |
| 4 | M010120209 | 李玥亭 | 崔国华 | 机械工程 | 基于多传感器融合的工业机器人故障诊断研究 | 9:30-10:00 | 8B409 |
| 5 | M010120242 | 李亚晶 | 岳义 | 机械工程 | 智能泊车AGV导航及闭环运动控制系统研究 | 10:00-10:30 | 8B409 |
| 6 | M010120229 | 姚柏强 | 朱姿娜、王卫军 | 机械工程 | 多接缝隧道顶部病害监测轨道机器人机构设计及运动控制研究 | 10:30-11:00 | 8B409 |
| 7 | M010120218 | 史琦婧 | 朱姿娜 | 机械工程 | 柔性气驱自适应抓手控制系统建模与研究 | 11:00-11:30 | 8B409 |
| 8 | M010120225 | 刘国兴 | 岳义 | 机械工程 | 高精度重载泊车机器人的机构设计及调度系统的研究 | 11:30-12:00 | 8B409 |
| 9 | 答辩委员会讨论 | 12:00-12:15 | 8B409 |
| 备注：学生导师不参加答辩打分 |
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| 2023年5月17日 |
