个人信息：
姓名：许勇 职称：副教授
专业：机械工程 学历层次：博士
办公地点：行政楼1007 办公电话：67791180
电子邮箱：brucexuyong@163.com
研究方向：机器人机构学，智能制造装备设计
主讲课程：机械原理，机械设计，高等机械设计
个人简介：(教育背景、工作经历)
许勇，获上海交通大学工学博士学位。硕士生导师，中国机械工程学会会员，香港科技大学机器人研究所访问学者， Computer-Aided Design (SCI/EI) 等国际期刊审稿人。近年致力于现代机构学、高性能足式机器人、面向工业领域的实用柔性执行器、机器人化智能制造装备等领域科研教学工作。
主要科研成果：（代表性论文、专利、著作等）
[1]Optimal design of kinematic performance for a novel 2R1T parallel mechanism with pantograph units[J]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering
[2] 8-UPS步行加工并联机器人.发明专利授权, ZL201410269182.2
[3]被动移动机器鸭非光滑动力学建模[J].机械工程学报,2014,50(17)
[4]阀门喷涂机器人运动学分析及生产线能效匹配设计[J].上海交通大学学报,2016,50(7)
[5]阀体焊接机器人运动性能分析[J].中国机械工程,2016,27(23)
[6]阀体密封面变位焊接机器人系统运动学建模[J].计算机集成制造系统,2016,22(11)
